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軟體安裝

  1. 雙擊 rebocap_release_v01.exe（當前版本為 rebocap_release_v01.exe）
  2. 按照下圖所示進行安裝
  3. 打開 rebocap 軟體
    • 從開始選單開啟
    • 從桌面捷徑開啟
安裝步驟
Figure: 安裝步驟

軟體更新說明

更新日誌

2025-12-03 更新: rebocap Release V01

VR 部分：

  1. 增加原地行走功能，可在原地踏步時，模擬搖桿穩定緩慢向前推進，詳情請閱讀說明文件（高級功能）
  2. 增加 VR 虛擬地面高度，-100cm~100cm 範圍調節（高級功能）
  3. 增加替換控制器功能，開啟後會使用手掌追蹤器替換手柄控制器的位置和姿態，詳情請閱讀說明文件（高級功能）
  4. 升級 SteamVR 插件，並嘗試修復追蹤器被識別為控制器的現象
  5. 修復 VR 模式匯入骨架後，腳底定位點錯誤問題（主要影響 IK 計算），導致人物腳底以及整體被拉低
  6. 航向回正後，會主動觸發自動回正功能
  7. 增加自動隱藏關閉的節點開關，開啟後會自動隱藏關機的節點
  8. 恢復 VR 的 胸腰跟隨頭顯功能

PC 部分：

  1. 動作校準演算法更新，降低 Tpose 手臂姿態要求，解決部分使用者雙手臂不對稱問題
  2. 增加手臂 IK；合掌 IK 可盡可能降低合掌狀態下手臂交叉問題；Apose IK 用於解決虛擬人物肩膀過窄、手臂垂直時導致嚴重穿模問題
  3. 新增 MMD 動作匯出，以及 PMX 模型匯入。注意，VMD 動作沒有 IK，需要自行移除 IK 約束
  4. 修復動畫幀率跳轉，最大 999 的 bug

通用部分：

  1. UI 更新，依功能進行分區，並優化部分術語翻譯，功能描述更人性化
  2. 增加高級設定開關，以及設定匯出和設定載入、恢復預設設定功能
  3. 移除靜止判定失敗導致無法校準的問題
  4. 增加自動連線功能，現在不需要手動點擊連線按鈕
  5. 增加接收器韌體升級，解決 CPU 高負載丟包問題（特別是 AMD CPU）
  6. 追蹤器升級到 v07 韌體，整體更穩定
  7. 增加可選擇部分節點進行六軸功能的能力（高級功能）
  8. 修復個別陀螺儀校準後不歸零的 bug

其他：

  1. 增加啟動畫面，避免長時間在背景等待
  2. 強化 3D 視窗穩定性
  3. 驗證伺服器增加到三個（中國、香港和美國），只要其中一個驗證伺服器通過即可驗證通過
  4. 修復校準時偶發資料傳送失敗的 bug（實際上已傳送成功）
  5. 預設骨架修改為社群推薦的預設骨架，以及其他預設參數調整
  6. 六軸開關開啟/關閉時新增重新校準提示
  7. 修復六軸側偏補償問題

2025-04-22 更新: rebocap_preview05

  1. 大幅升級IK，並修復IK bug，同時升級 AI Engine 模型，腳底更穩定，跳舞效果大幅度提升

    IK 新增各類參數，比如腰部靈活性，位於動捕面板，具體使用請閱讀幫助文檔。

  2. 升級固件到V6，通信更穩定，特別是信號較弱的情況下，同時降低動作校準崩潰概率

VR 端更新：

  1. 升級 SteamVR 插件，連接更穩定，並且支持非英文用戶名（關閉 SteamVR 再打開Rebocap會自動安裝）
  2. 修復 VR 航向校準各類 bug，並增加手臂航向校準
  3. 可以雙擊胸口傳感器航向校準 & 雙擊腰部傳感器進行動作校準
  4. 增加航向校準聲音
  5. 修復 VR 下，節點替換以後的航向校準 Bug
  6. 增加 VR胸部糾偏 功能，默認關閉

    僅建議6軸模式下打開，會強制補償胸部正常偏轉。

PC端專有更新：

  1. 新增 PC 端錄製和離線播放原始數據功能(.rebo_anim格式文件)

    同時給出跳舞樣例數據，建議打開 AI Engine，具體操作和怎麼達到最佳效果，見幫助文檔

  2. 增加凍結姿態功能（動作校準的時候也會凍結姿態）
  3. 增加位置偏移功能，方便使用鍵盤移動人物位置和朝向
  4. 增加 PC 端輸出 SteamVR 跟踪器功能，具體使用見文檔
  5. 可以雙擊胸口傳感器重置原點 & 雙擊腰部傳感器進行動作校準

    具體用法見幫助文檔

BUG修復：

  1. 修復如果佩戴在前胸，導致一定概率跟踪器處於6軸狀態
  2. 修復肩膀聯動 Bug（以前版本肩膀容易塌陷）
  3. 修復電池電量顯示 Bug
  4. 修復動作校準過程中，人物扭曲問題
  5. 個別日語翻譯問題

其它升級：

  1. 升級 Rebocap3D 預覽，占用內存更低，降低視角畸變，交互更加友好
  2. 默認使用系統標題欄
  3. 增加雙腳間距調節（在動捕參數面板）
  4. 節點替換感知和提示，防止誤拖拽
  5. 加強 通信頻道 修改保護，需要點擊5次才會解鎖，否則會重複彈出提示框報警，要求查看文檔

2024-12-24 更新: rebocap_preview04

  • 升級固件，提升硬體穩定性以及改進通信算法，提升通信抗干擾能力，需要自己更新固件，更新固件需要全部更新成功，更新失敗後可以再次更新。
  • 增加腳底替換為肩膀的功能
  • 修復校準以後開關 AI 引擎意外退出
  • 修復磁場校準提示文字和畫面不一致問題
  • 優化拖拽替換體驗
  • 增加 VR 下 VMC 的輸出能力
  • 優化電池電量百分比曲線，顯示電量更準確
  • 修復 FBX 導出手臂的 bug 和頭部的 bug，以及 root motion 導出的方向軸無法和 Blender Better FBX 插件兼容問題【root motion 動畫需要 Better FBX 導入才可以】

2024-12-02 更新: rebocap_preview03

  • 增加 AI 引擎，PC版本 AI Engine，PC模式下可以大幅度降低人物位置漂移，VR模式下可以減少穿戴量，最低5點
  • 增加 Ground IK，大幅度緩解人物上下震盪問題
  • 增加無線頻道修改能力，最多支持同一個空間內兩套設備同時連接。
  • 修復 VR 身高設定的bug
  • 修復 VR 航向校準的bug
  • 修復肩膀聯動導致肩膀閃爍以及導致其它接入軟體崩潰的bug
  • 錄製和導出 FBX 完全兼容 Mixamo 骨骼，並且支持導出 Root Motion動畫，支持導出是增加 30 幀 T-Pose
  • 動畫製作和導出的骨架對齊到動捕時的骨架，不再使用默認骨架
  • PC模式下，新增位移鎖定功能
  • 優化無線連接穩定性
  • 修復 Blender 插件bug，可以接入 FBX 以及 VRM 人物骨骼，所有 Mixamo 骨骼和 VRM 骨骼，支持自動綁定骨骼，具體見 blender 插件
  • 修復 UE 插件不能打包的 bug，並增加藍圖管理 livelink
  • 優化點位替換拖拽位置
  • 更改為默認使用系統標題欄（可以自行在設置中更改，已經下載的將會被原有設置覆蓋）
  • 每個面板下方增加幫助文檔鏈接，防止部分用戶不清楚右上角問號作用

TODO（排名不分先後，這裡只介紹大的更新點）

  • 導出增加 MMD 格式
  • 導入增加 Mixamo 骨骼（FBX模式），導入增加 MMD 相關格式骨骼
  • 優化 IK 效果
  • 優化抗磁效果
  • 優化軟體穩定性
  • VR 3點模式支持
  • PC 全身6點模式支持
  • 文檔增加其它語言（後續文檔穩定以後再增加）

测試中版本

[danger] 灰度版本可能存在不穩定現象，屬於測試中版本，請謹慎下載。如果對穩定性要求更高，建議使用最新發布的版本而不是測試版本

  • rebocap_preview04-01 gray test version

    修復 IK bug，並升級 IK，同時暴露 IK 參數（可以自行調節測試，後續會給出相應的文檔和視頻解說），腳底穩定性大幅度提升！ 修復 PC 模式下，人物姿態和位移不同步 bug（差異為兩幀），整體表現更穩定一些。 UI 微調

歷史版本

請注意，preview05 以前的版本不支援 2025-11-29 以後的新版本硬體，新版本硬體請下載最新 Release 版本

Copyright © rebocap official 2024 all right reserved，powered by GitbookLast Edit Time: 2025-12-03 16:07:59

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