Descarga de Software
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En Windows se ofrecen actualmente las versiones Release y Beta; haga clic en el enlace de descarga a continuación.
La versión Beta es una versión de prueba pública, que funciona mejor en áreas con interferencia magnética evidente, pero aún no ha sido validada a gran escala.
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Selección de Versión:
V01 - Adecuada para entornos con campos magnéticos estables, apropiada para bailar.
V02 Beta02.2 - Para experimentar algunos de los nuevos módulos de UI, y para usar en zonas de juego con muchas piezas metálicas, camas elásticas y otros entornos con un campo magnético deficiente. -
Se recomienda instalar en un disco que no sea del sistema (no instalar en el disco C).
[ Firmware ] Compatibilidad e instrucciones de funcionamiento.
Al volver a una versión de software más antigua, el firmware debe degradarse en consecuencia.
release_v01 - ◼️tracker : V6 / V7 , 📡receiver : V6 / V7
release_v02 beta02 - ◼️tracker : V15 , 📡receiver : V6 / V7
(No publicado) release_v02 beta02.1 - ◼️tracker : V16 , 📡receiver : V6 / V7 / V8
release_v02 beta02.2 - ◼️tracker : V16 , 📡receiver : V6 / V7 / V8
Instrucciones de funcionamiento del firmware
- Abra la ventana de registro para ver la versión de firmware real de cada rastreador
(la ventana de registro se encuentra en "Conectar y Apagar" en el software).
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Los rastreadores se actualizan de forma inalámbrica 📶 — no se necesita cable USB.
🚫 No actualice el rastreador y el receptor al mismo tiempo. -
Si la actualización falla, debe reiniciar el rastreador y hacer clic en actualizar nuevamente.
🟩Verde – parpadeo rápido: el rastreador funciona normalmente
🟩Verde – parpadeo lento: el rastreador espera la señal del receptor
🟦Azul: el rastreador está recibiendo datos de firmware
🟨Amarillo: la actualización falló (presione manualmente el botón 🔘 para reiniciar y luego vuelva a intentar la actualización)
⬜Blanco: actualización exitosa (generalmente se reinicia automáticamente después de 10 segundos; si no, reinícielo manualmente) -
Cuando finalice la actualización del receptor 📡, desconecte y vuelva a conectar el USB, y reinicie 🔄 el software.
Si utiliza la versión V01 en modo VR, debe cambiar la siguiente configuración.
Abra [Configurar nodos de salida 'SteamVR'] → Desactive [Brazo superior izquierdo/derecho]
Detalles
pero se descubrió que esta función no se podía comprobar automáticamente. Esto se ha solucionado en el software V02 Beta02.
→ [Parámetros de Movimiento] → Desactive [IK Vertical & IK Horizontal]
Detalles
pero permanecería activa globalmente de forma inesperada. Esto se ha solucionado en el software V02 Beta02.
Notas:
Actualmente, la versión de Windows solo es compatible con Windows 10 y versiones superiores.
El software debe usarse mientras esté conectado a Internet. Si desea usarlo sin conexión, conéctese a través de un punto de acceso móvil, inicie el software, espere 30 segundos y luego desconecte la red.
(Siempre que la [Ventana de registro] muestre que la verificación de red fue exitosa, puede desconectar la red)
Linux es actualmente una versión preliminar Preview; esta versión se publica principalmente para observar la estabilidad del núcleo del programa en el entorno Linux.
Si encuentra algún Bug durante el uso, le invitamos a dejar un comentario en la publicación correspondiente de Twitter (X) y en Discord.
La ruta de instalación predeterminada en Linux es ~/.local/opt/rebocap.
[ Firmware ] Compatibilidad e instrucciones de funcionamiento.
Al volver a una versión de software más antigua, el firmware debe degradarse en consecuencia.
Linux Preview 0.1 - ◼️tracker : V16 / V17 , 📡receiver : V6 / V7 / V8
Instrucciones de funcionamiento del firmware
- Abra la ventana de registro para ver la versión de firmware real de cada rastreador
(la ventana de registro se encuentra en "Conectar y Apagar" en el software).
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Los rastreadores se actualizan de forma inalámbrica 📶 — no se necesita cable USB.
🚫 No actualice el rastreador y el receptor al mismo tiempo. -
Si la actualización falla, debe reiniciar el rastreador y hacer clic en actualizar nuevamente.
🟩Verde – parpadeo rápido: el rastreador funciona normalmente
🟩Verde – parpadeo lento: el rastreador espera la señal del receptor
🟦Azul: el rastreador está recibiendo datos de firmware
🟨Amarillo: la actualización falló (presione manualmente el botón 🔘 para reiniciar y luego vuelva a intentar la actualización)
⬜Blanco: actualización exitosa (generalmente se reinicia automáticamente después de 10 segundos; si no, reinícielo manualmente) -
Cuando finalice la actualización del receptor 📡, desconecte y vuelva a conectar el USB, y reinicie 🔄 el software.
Notas:
En la versión Linux es imprescindible configurar los permisos del sistema, que se pueden consultar en la [Ventana de registro],
si no se configuran correctamente, puede afectar la conexión del receptor USB, mostrando repetidamente “state -3”.
El software debe usarse mientras esté conectado a Internet. Si desea usarlo sin conexión, conéctese a través de un punto de acceso móvil, inicie el software, espere 30 segundos y luego desconecte la red.
(Siempre que la [Ventana de registro] muestre que la verificación de red fue exitosa, puede desconectar la red)
Android es actualmente una versión preliminar Preview; esta versión se publica principalmente para observar la estabilidad del núcleo del programa en el entorno Android.
Si encuentra algún Bug durante el uso, le invitamos a dejar un comentario en la publicación correspondiente de Twitter (X) y en Discord.
Nota: el cable OTG está pensado para visores autónomos Quest o Pico y no se incluye de forma predeterminada. El cable OTG de la tienda oficial admite carga PD. Si no necesita cargar el visor, puede comprar por su cuenta un adaptador OTG normal o un cable adaptador. Si no necesita carga PD (por ejemplo, con Quest 2), también puede usar un cable de carga OTG normal (5 V/2 A).
[ Firmware ] Compatibilidad e instrucciones de funcionamiento.
Al volver a una versión de software más antigua, el firmware debe degradarse en consecuencia.
Android Preview 0.2 - ◼️tracker : V16 / V17 , 📡receiver : V6 / V7 / V8
Instrucciones de funcionamiento del firmware
- Abra la ventana de registro para ver la versión de firmware real de cada rastreador
(la ventana de registro se encuentra en "Conectar y Apagar" en el software).
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Los rastreadores se actualizan de forma inalámbrica 📶 — no se necesita cable USB.
🚫 No actualice el rastreador y el receptor al mismo tiempo. -
Si la actualización falla, debe reiniciar el rastreador y hacer clic en actualizar nuevamente.
🟩Verde – parpadeo rápido: el rastreador funciona normalmente
🟩Verde – parpadeo lento: el rastreador espera la señal del receptor
🟦Azul: el rastreador está recibiendo datos de firmware
🟨Amarillo: la actualización falló (presione manualmente el botón 🔘 para reiniciar y luego vuelva a intentar la actualización)
⬜Blanco: actualización exitosa (generalmente se reinicia automáticamente después de 10 segundos; si no, reinícielo manualmente) -
Cuando finalice la actualización del receptor 📡, desconecte y vuelva a conectar el USB, y reinicie 🔄 el software.
Notas:
Utilice un cable de datos OTG para conectar el receptor USB al dispositivo que ejecuta el software Rebocap.
Para la actualización de firmware y la calibración del giroscopio y del campo magnético, se recomienda usar el teléfono.
Si el puerto de datos está desgastado y la conexión se desconecta fácilmente, puede usar la App de reenvío OSC o la App de puente del receptor para mantener conectado el software.
El software debe usarse mientras esté conectado a Internet. Si desea usarlo sin conexión, inicie el software, espere 30 segundos y luego desconecte la red.
(Siempre que la [Ventana de registro] muestre que la verificación de red fue exitosa, puede desconectar la red)
Instalación del Software
- Haga doble clic en rebocap_release_v01.exe (la versión actual es rebocap_release_v01.exe)
- Instálelo de acuerdo con los pasos que se muestran en la figura a continuación
- Abra el software Rebocap
- Abrir desde el Menú de Inicio
- Abrir a través del acceso directo del escritorio
La versión Linux utiliza el paquete de instalación .run:
- Abra una terminal en el directorio donde se encuentra el paquete de instalación y otorgue primero permisos de ejecución:
chmod +x rebocap-linux-preview-0.1-1.run - Ejecute el programa de instalación:
./rebocap-linux-preview-0.1-1.run - Siga las indicaciones para completar la instalación; la ruta de instalación predeterminada es
~/.local/opt/rebocap - Una vez completada la instalación, inicie Rebocap desde el menú de aplicaciones o desde el directorio de instalación
Si la autorización automática del sistema falla, puedes completarla manualmente:
Configuración de permisos del dispositivo (obligatoria; de lo contrario, el receptor no podrá conectarse)
sudo bash ~/.local/opt/rebocap/linux/install_linux_permissions.sh --install --user "$USER"
Después de ejecutarlo, desconecta y vuelve a conectar el receptor una vez, y luego inicia el software.
La versión Android utiliza el paquete de instalación .apk:
- Transfiera
ReboCapAndroid-Preview-0.2.apkal teléfono y toque para instalar - Si el sistema lo solicita, permita la “instalación de aplicaciones desconocidas”
- Una vez completada la instalación, abra Rebocap
- Conecte el receptor USB con un cable de datos OTG y siga las indicaciones del software para completar la conexión
Notas de Actualización del Software
Registro de Cambios
Actualización 2026-11-11
Firmware
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📡Firmware del receptor V8:
Se abandona el controlador de puerto serie CDC tradicional y se utiliza el modo vendor, con una velocidad de transmisión más rápida (prácticamente sin impacto),
principalmente porque el controlador de puerto serie se ve fácilmente interferido por otros programas del sistema, o afectado por componentes del sistema, y su estabilidad es demasiado baja.
Nota: una vez actualizado al nuevo firmware, solo se puede usar la versión más reciente del software; las versiones antiguas no lo reconocen, y solo se puede volver a usar el software antiguo revirtiendo el firmware del receptor. -
◼️Firmware del rastreador V16:
Se corrige el problema de dirección predeterminada inconsistente entre el algoritmo nuevo y el antiguo (el firmware v15 gira 90° a la derecha después de reiniciar con el botón),
se admite el modo no antimagnético (antes, el interruptor antimagnético no tenía efecto en el firmware v15, por lo que no era adecuado para bailar).
Software
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Se agregan las versiones para Linux y Android, principalmente para observar si aparecen bugs en el núcleo, y se modifica la lógica de operación de parte de la UI
La interfaz de UI de Linux se mantiene consistente con la de Windows; la de Android es un rediseño, pero el flujo de operación se mantiene similar al de Windows, y admite el cambio entre pantalla vertical y horizontal.
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El visor 3D se sustituye por OGRE
No obstante, los controladores de tarjetas gráficas NVIDIA pueden normalizar el uso de la GPU y mostrar erróneamente un uso de GPU del 20%~40%; las tarjetas AMD no presentan esta ‘curiosa’ visualización, pendiente de investigación y ajuste posteriores.
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La actualización de firmware pasa a ser una ventana independiente
La actualización de firmware de v7 ~ v15 se convirtió en un obstáculo para muchas personas, por lo que se mejoró esta ventana.
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[Modo de 6 ejes] pasa a llamarse [Asistencia geomagnética], y el interruptor se invierte
Se detectó que jugadores de distintos idiomas confundían el modo de 6 ejes con el modo de 6 rastreadores.
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Ajuste de la lógica de calibración de movimiento
Se agrega el botón [Parada de emergencia], para poder detenerla si se toca por error durante la calibración.
Se agrega una barra de expansión plegable; tras un ajuste adecuado, la cuenta atrás de la calibración será muy corta, y se admite conservar el registro de la última calibración (caduca 7 minutos después de cerrar el software si no se habilita). -
La función de golpear el rastreador pasa a ser [Asignación de golpes]
Permite a los jugadores personalizar macros de golpes, combinando libremente a quién golpear, el intervalo entre golpes y qué atajo de teclado activar.
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Se agrega un control deslizante de volumen
Para activar o desactivar directamente el sonido de aviso del software
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Se elimina el bug de diferencia de altura de VMC
El bug anterior por el que VMC aparecía elevado un tramo respecto al suelo se debía a que la altura del suelo a la cadera (hips) se multiplicaba erróneamente por 2.
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Se elimina el control de [Configuración Avanzada] en algunas funciones de uso frecuente
end. Las mejoras en la interacción de la UI continuarán; aún quedan muchos puntos de las estadísticas de experiencia de uso de los usuarios por ajustar.
Actualización 2026-02-04: Rebocap Release V02 Beta02
- Firmware actualizado a v15, algoritmos antimagnéticos y de 6 ejes optimizados, estabilidad antimagnética mejorada, estabilidad de 6 ejes mejorada
En condiciones dinámicas, por ejemplo, bailando continuamente en un entorno magnético deficiente, el rendimiento aún está cerca del modo de 6 ejes. Con el nuevo firmware, siempre que el campo magnético sea bueno, el baile dinámico se puede corregir de manera continua (el firmware anterior dependía de momentos estáticos intermitentes para la corrección)
- Se agregó la función de apagado automático retrasado, requiere actualizar el firmware del receptor.
- Calibración de rumbo rediseñada y se agregó la función de calibración de rumbo en PC:
Nota: Al realizar la calibración de rumbo en PC, use una pose A de cuerpo completo; levantar los antebrazos y las palmas hacia adelante funciona mejor. Alternativamente, puede realizar directamente una Pose S, o sentarse y estirar los brazos hacia adelante también funciona)
- Si el software falla inesperadamente y se vuelve a abrir en 5 minutos, los resultados de calibración anteriores se aplicarán automáticamente; no es necesario recalibrar
- Durante la calibración de rumbo, el campo magnético se restablecerá (se restablecerá directamente a un campo relativo de 1.0). En otras palabras, si está acostado en la cama, utilizará el campo magnético en el momento de la calibración como referencia inicial para corregir.
- Se eliminó la restricción en la calibración del campo magnético (Magnetic Field Calibration); la calibración magnética simple (Simple Magnetic Calibration) (dibujar un número 8) ahora se puede hacer clic de forma predeterminada
Por defecto, la calibración está limitada a 8 sensores a la vez. Si agrega el archivo:
data/__no_limit_max_nodes__en el directorio de datos, se eliminará el límite - Se corrigió un error por el cual el movimiento del pie después de acostarse podía hacer que el esqueleto del personaje se dividiera.
Otras actualizaciones:
- La barra de título del software ahora muestra el número de versión
- Se corrigió un error por el cual la función de ocultación automática de los sensores apagados no surtía efecto
- Cuando el modo antideslizante del pie está desactivado, los pies pueden ir por debajo del suelo y el IK se ha eliminado
- Se resolvió un error por el cual la pose del avatar se congelaba después de desconectar el receptor
- Se agregó compensación lateral de VR en la configuración del esqueleto (para modelos cuyo punto de montaje HMD no está centrado en la frente sino ligeramente a un lado, puede ajustar según sea necesario)
Actualización 2025-12-03: Rebocap Release V01
Sección VR:
- Se agregó la función de caminar en el lugar: al caminar en el lugar, el joystick se simula para avanzar constante y lentamente, consulte el documento de Ayuda para obtener detalles (Función Avanzada)
- Se agregó el ajuste de altura del suelo virtual de VR, rango de -100 cm a 100 cm (Función Avanzada)
- Se agregó la función de reemplazo del controlador: cuando está habilitada, los rastreadores manuales reemplazan la posición y orientación del controlador, consulte el documento de Ayuda para obtener detalles (Función Avanzada)
- Se actualizó el complemento SteamVR y se intentó solucionar el problema por el cual los rastreadores se reconocen como controladores
- Localizador de pies incorrecto arreglado al importar un esqueleto en modo VR (que afectaba principalmente el cálculo de IK) que hacía que los pies del avatar y el cuerpo en general se hundieran.
- Después del restablecimiento de rumbo, la función Auto Re-centrado se activará de manera proactiva
- Se agregó un interruptor para ocultar automáticamente los nodos apagados; cuando está habilitado, los nodos apagados se ocultarán automáticamente
- Se restauró la función de seguimiento de VR pecho/cintura para seguir al HMD
Sección PC:
- Algoritmo de calibración de movimiento actualizado: se relajaron los requisitos de postura del brazo en T, resolviendo problemas de brazos asimétricos para algunos usuarios
- Se agregó el brazo IK. El IK de Manos Juntas minimiza el cruce de brazos cuando las manos están juntas, y el IK de Pose A soluciona el recorte grave cuando los hombros del avatar son demasiado estrechos y los brazos están verticales.
- Se agregó exportación de movimiento MMD e importación de modelo PMX. Nota: los movimientos VMD no contienen IK; debe eliminar las restricciones IK manualmente.
- Se corrigió el error donde el salto de velocidad de fotogramas de animación estaba limitado a 999
General:
- Interfaz de usuario actualizada: se reorganizó por función, se mejoraron algunas traducciones de términos y se hicieron descripciones de funciones más amigables
- Se agregó el interruptor de Configuración Avanzada, junto con funciones de exportación/importación de configuración y Restaurar Valores Predeterminados
- Se eliminó el problema por el cual la calibración no podía continuar debido a la detección fallida de inmovilidad
- Se agregó la función de conexión automática; ya no es necesario hacer clic en el botón de conexión manualmente
- Se agregó actualización de firmware del receptor para resolver los problemas de alta carga de CPU y pérdida de paquetes (especialmente en CPU AMD)
- Rastreadores actualizados al firmware v07 para una estabilidad general mejorada
- Se agregó la capacidad de seleccionar nodos específicos para el modo de 6 ejes (Función Avanzada)
- Se corrigió un error en el que algunos giroscopios no volvían a cero después de la calibración
Otros:
- Se agregó una pantalla de inicio al arrancar para evitar largos períodos de espera en segundo plano
- Estabilidad de la ventana 3D mejorada
- Aumentó el número de servidores de autenticación a tres (China, Hong Kong y Estados Unidos); la autenticación es exitosa siempre que algún servidor apruebe
- Se corrigió un error ocasional donde los datos parecían no poder enviarse durante la calibración (en realidad, se enviaron correctamente)
- Se cambió el esqueleto predeterminado por el esqueleto recomendado por la comunidad y se modificaron otros parámetros predeterminados
- Se agregó un mensaje de recalibración al activar o desactivar el interruptor de seis ejes
- Se corrigió el problema de compensación de inclinación lateral de seis ejes
POR HACER (sin orden en particular, solo se enumeran los puntos de actualización importantes)
- Optimizar el rendimiento de IK
- Mejorar la estabilidad del software
- Soporte para el modo VR de 3 puntos
- Soporte para el modo de cuerpo completo de 6 puntos en PC
- Agregar documentación en otros idiomas (se agregará una vez que la documentación esté estabilizada)
Versiones Históricas
Nota: Las versiones anteriores a preview05 no admiten hardware nuevo lanzado después del 2025-11-29. Para hardware nuevo, descargue la última versión Release o versión Beta.